1976年1月から実施される軽四輪車の規格改定は、排出ガス規制に予算と人員を割かざるを得なかった軽自動車メーカーにとって大きな重石となった。新規格はボディサイズが従来の全長×全幅×全高3000×1300×2000mmから同3200×1400×2000mmに、エンジン排気量が360ccから550ccに拡大されることが決定していた。既存の軽自動車を改良するか、それともすべてを一新するか−−。多くのメーカーは結果的に前者を選択する。

　フルラインアップを目指し、米国クライスラー社とも共同事業を行っていた三菱自動車は、なおさら軽自動車に予算と人員を当てる余地はなかった。しかし、新規格には対応しなければならない。そこで首脳陣は、段階を踏んで新規格の軽自動車をリリースする決断を下す。まず1976年4月に既存の2G21型エンジンのボアを3mm、ストロークを11.4mm拡大した2G22型471ccユニットを積むミニカ5を発売する。

ボディは基本的に従来のミニカF4を流用し、そこに大型の前後バンパーを装着した。意匠変更として、メッシュタイプのグリルも組み込む。ミニカ5は他メーカーに先駆けた新規格車だったため、予想以上に注目を浴びた。

　ミニカ5のデビューから1年2カ月後の1977年6月、いよいよ本命の新規格車が登場する。搭載エンジンは2G23型546cc。ボディ幅も1395mmにまで拡大した。車名はミニカ・アミ55。アミはフランス語で友達、55は排気量を意味していた。

　真っさらな新型車に思えたアミ55だったが、実はメカニズム関連はF4時代と大差はなかった。ホイールベースは2000mmのままで、前後サスペンションの基本構造も共通。他メーカーがパッケージングで有利なフロントエンジン＆フロントドライブに移行するなか、アミ55はフロントエンジン＆リアドライブのままだった。室内幅は広がって、内外装の意匠も変わったけど、基本はF4のまま……。次第にアミ55は“古臭い軽自動車”という評価が定着していった。

　この悪評を払拭するために、開発陣は少ない予算に苦心しながらマイナーチェンジを実施していく。1978年9月にはMCA-JETを組み込んだG23B型エンジンを搭載し、昭和53年排出ガス規制をクリア。さらにカムの駆動をタイミングチェーン式からベルト式に変更し、信頼性と静粛性を向上させる。1980年代に入ってからはオシャレな内外装パーツを備えた女性向け仕様、サンルーフ装着車、限定の廉価バージョンなども設定した。しかし、ライバルとの差は一向に埋まらず、結果的に1981年8月には大規模なリファインを実施してアミ55からアミL／エコノに移行することになった。

　販売面では苦戦したミニカ・アミ55。しかし、一部のユーザーからは絶大なる支持を集めた。その要因は走りのよさだ。

　FRの駆動方式がもたらすハンドリングは非常にスムーズで、小回りもよくきいた。シフトフィールは節度感があり、他社のFF車のような曖昧さはない。シートの出来も、当時の軽自動車の中では優れた部類だった。

　このスポーティな性格はアミL／エコノにも引き継がれ、1983年2月には軽自動車初のターボ搭載モデルとして結実する。アミ55は販売成績で見ると決して成功作とはいえないが、歴代ミニカのなかでは無類にマニア度が高く、運動性能も優れたモデルだったのである。