1996年11月18日、ホンダは個性的なモデルを世に放った。S-MXと名付けられたそのニューモデルは、クリエイティブムーバーシリーズの第４弾であった。
　クリエイティブムーバーとは、『使う人の生活をより楽しく、豊かに広げていける「生活創造車」を目指したホンダの新発想車』。第１弾はオデッセイ（1994年10月）で、第２弾がCR-V（1995年10月）、第３弾がステップワゴン（1996年5月）である。それまでのクリエイティブムーバーシリーズで求めた「生活性能」に対し、第４弾のS-MXは「楽しさ性能」を追求したとホンダではアナウンスを行った。「楽しさ性能」とは、見て、乗って、使って楽しいクルマとホンダでは説明していた。

　言葉どおり、S-MXは、あらゆる面で楽しさを追求していた。まず、そのエクステリア。「見て楽しい」ことにこだわった外観は、四角いボディと高いルーフを組み合わせていた。4ｍを切る（3950mmの）短い全長のスクエアなボディと、厚みのある大きなフロントマスクが目を射る。サイドは右側（運転席側）に１枚、左側（助手席側）に２枚のドアを持つワンツードアのスタイル。ドアは開いたとき、その大きさに驚くほどで、ウエストラインの高さがゆえの大型ドアだ。しかし低床フロアも手伝い、乗降性は非常に優れたものだった。また、荷物の収納の際、便利な大開口テールゲートもユーザーのハートをレジャーへと駆り立てた。

　S-MXの楽しさで、特筆したいのは、インテリアだ。前後席とも大型のベンチシートを採用。フロントシートは、運転席と助手席が独立してリクライニング、スライドできる。また、リアは300mmのロングスライド機構を採用。前後席を倒せば、完全フルフラットとなり、まさにベッドそのものへと変身した。コラム式のATレバーや運転席右側に配置した駐車ブレーキレバーにより、左右ウォークスルーを邪魔するものは何も存在しない。リアのフロアもフラットであり、前後席で可能だった左右のウォークスルーを、メーカーでは「パラレルウォークスルー」と呼んでいた。

　リアシート右側には収納機能付きリアシステムトレイを配置。そのため、リアシート幅が短めとなっていて、デビュー当初のS-MXは全グレードで、後席は2名掛け、乗車定員4名となっていた。シート地も個性的で、ブルー地×オレンジのドット柄、または、オレンジ地×ブルーのドット柄を採用した。

　エンジンは、全グレードが4連スリーブブロック採用の2LDOHC16Vユニットを搭載した。最高出力は130ps／5500rpm、最大トルクは18.7kg-m／4200rpmのポテンシャル。低・中速を重視した専用チューニングで、発進時の加速感と高速域での伸びのよさが魅力のエンジンだ。排気サウンドにも気を配っていて、排気効率の高いサイレンサーと直径65mmの大径エキゾーストパイプなどにより、室内の静粛性をスポイルすることなく、心地いいエグゾーストノートを実現。走る楽しさをドライバーに提供してくれた。

　ラインアップは、標準仕様のほかLOWDOWN仕様が用意された。標準モデルより15mmローダウンの専用サスペンションを装備。ダイヤカットアルミホイールやエアロパーツを装着したルックスは、個性たっぷり。インテリアには、空調の吹き出し口などにアクセントカラーを採用。排気サウンドもさらに低音で厚みのある音色を追求したうえ、エキゾーストパイプもポリッシュドタイプを装着している。

　デビューから3年の1999年9月、フロントセパレートシートと分割可倒式リアシートを持った5人乗りモデルが登場した。標準仕様はこの5人乗りのみとなり、LOWDOWN仕様は5人乗り仕様と従来のフロントベンチシートを備える4人乗り仕様からチョイスするラインアップへと変更された。