シビックは、セダンモデルを設定しているにもかかわらず、コンパクトハッチバックのイメージが非常に強かった。本田技研の開発陣はシビック・セダンの認知度の向上を目指した様々な施策を、5世代目となる通称“スポーツシビック”で実施する。

　2カップルズ・セダンをテーマに、前後席2組のカップルが自在にコミュケーションできる新しい空間を提案。スタイリングは、ホイールベースを従来比で120mm延長しながらオーバーハングをフロント15mm／リア20mm短縮し、ロングホイールベース＆ショートオーバーハングのフォルムにまとめる。そのうえで、新感覚のインテグラルノーズから傾斜を強めたフロントウィンドウをつたってルーフへ、そしてクーペのように流れるリアウィンドウを経てショート＆ハイデッキのトランクリッドに至るスポーティで力強い“ユニフォルム・ハイデッキデザイン”を創出した。

　空力特性も重視し、ドアサッシュ／サイドウィンドウ／ドアハンドルなどのフラッシュサーフェス化やフロア面の整流性の向上を実施してCd値（空気抵抗係数）を従来比で約20％も引き上げた。

　搭載エンジンは吸気バルブ休止と希薄燃焼方式を実現したD15B型1493cc直4OHC16V（94ps/13.4kg・m）の“VTEC-E”のほか、吸気バルブタイミング・リフト切り換え機構を組み込んだD15B型1493cc直4OHC16V（130ps/14.1kg・m）の“VTEC”、そしてツインカムのヘッドに吸排気バルブタイミング・リフト切り換え機構を採用するB16A型1595cc直4DOHC16V（MT170ps/16.0kg・m、AT155ps/15.6kg・m）の“DOHC VTEC”をメインに設定する。
　さらに、ハッチバック仕様には未設定のリアルタイム4WD機構（エンジンはOHCとDOHCの2機種のZC型を搭載）を組み込んだモデルも開発した。

　シビックのセダンモデルをここまでスポーティ志向に振ることができたのは、快適性を重視したシビック・ベースの新型コンパクトサルーンを開発する旨が決定していたからだった。従来のコンチェルトの実質的な後継モデルとなる快適サルーンはドマーニの名が付けられ、1992年10月にリリースされることとなる。

　イメージアを一新したシビックのセダンモデルは、新たにフェリオのサブネームを付けて、1991年9月に市場デビューを果たす。キャッチフレーズは「4人でするスポーツ」。専用開発のスポーティなスタイリングとインテリア、そして新VTECエンジンや熟成した四輪ダブルウイッシュボーン式サスペンションなどによる優れた走りが楽しめる点を、このフレーズで強調したのである。

　「4人でするスポーツ」が最も満喫できたのは、B16A型エンジンに専用セッティングの5速MTまたはロックアップ機構付7ポジション4速ATを組み込んだ“SiR”グレードだった。ショックアブソーバー＆スプリングをハードに仕上げたうえでフロント・タワーバーおよびパフォーマンスロッドや前後スタビライザー、Vレンジの55扁平タイヤなどを装着したSiRは、従来のシビック・セダンでは味わえなかった本格的なスポーツ走行が楽しめた。

　各部もスパイシー。フロント・ロアスカートやボディ同色トランクスポイラー、本革巻きの3本スポークステリアング、ホワイトパネルのコンビメーター、後席もセパレート形状としたフル4シーター・スポーツシート（乗車定員4名）などの装備群が、スポーツ派ドライバーの所有欲を満たす要素となった。

　高いポテンシャルを誇るシビック・フェリオSiRは、無限などのチューナーの手によってモータースポーツの分野にも起用される。1993年からはJTC（全日本ツーリングカー選手権）グループAに参戦。JTCC（全日本ツーリングカー選手権）に移行した1994年シーズンにはエンジンをB18C型1797cc直4DOHC16V・VTECに、1995年シーズンにはH22A型2156cc直4DOHC16V・VTECに換装したフェリオがサーキットを駆け回った。

　ホンダ製のコンパクトスポーツセダンとして、確固たる地位を築いたシビック・フェリオは、1995年9月になるとフルモデルチェンジが実施され、“ミラクルシビック”と称したEK型系に移行する。新型では最上級グレードの名称がSi／Si-IIに改称されたものの、スポーツセダンとしての特性は確実に引き継がれていた。