そもそもスプリンターは、カローラスプリンターというネーミングを持ち、1968年にカローラのクーペ版という位置付けでデビューした。ファストバックの流麗なプロポーションは現代でもファンに愛されている。スプリンターは1970年に登場の2代目の途中までクーペのみのラインアップだった。

　各世代においてカローラと主要コンポーネンツを共有しながらも、独自の個性を持ち続けたスプリンター。1991年にデビューの7代目は、まずグリルやバンパー、ヘッドライトといったフロントマスクのほか、テールランプ回りのデザインに差別化を図った。スリーサイズは全長4290mm×全幅1685mm×全高1375mm。全幅はカローラと共通ながら20mm長い全長を持つ。
　ドア形式も違う。サッシュ式ドアのカローラに対して、スプリンターはプレスドアを採用したのだ。ただし先代の6代目では、スプリンターはピラー部にウィンドウを配置した6ライトのウィンドウ構成を持っていたが、7代目では、カローラ同様にリアドアに三角窓を持つタイプになった。

　旧型に対してボディ全長が75mm、ホイールベースが35mm、全幅が30mm拡大したサイズの恩恵も受け、室内長は35mm、室内幅は60mm広がっている。とくにリアシートのニールーム拡大（40mmのプラス）が目を引く。「広がり感を感じさせる造形のダイナミズムとソフト感の融合」というインテリアの開発コンセプトどおり、インパネは大型のセーフティパッドを備え、センター部分は豊かな面で構成。センターコンソールは低く抑え、ここでも空間の広がりを感じさせるデザインとなっていた。

　この7代目は、高い質感が特徴。インパネの素材感やシートファブリックの上質さなど、そのクオリティの高さは圧巻と言えるレベルだった。完全にひとクラス上、マークIIなどと同等の質感を携えていた。

　7代目スプリンターは、5ドア（シエロ）がラインアップから外れ、セダンのほかはスポーツクーペであるトレノの2シリーズでデビューした（のちに４ドアハードトップのマリノがデビュー）。セダンの搭載エンジンは、1気筒あたり5バルブを採用した新開発の1.6リッター直列4気筒DOHC20V（160ps）を筆頭に、実用性を重視した直列4気筒DOHC16Vのハイメカツインカムユニットを3タイプ。1.6リッター（115ps）、そして主力ユニットとなる1.5リッター（105ps）、1.3リッター（100ps）の3タイプのハイメカツインカム群だ。そのほか、2リッターディーゼル（73ps）を設定し、合計５種類のユニットをラインアップしてデビューした。トランスミッションは、マニュアルとオートマチックの双方を全グレードに設定する。1.3リッターモデルが4速MTで、その他は5速MT。オートマチックは1.6リッターとディーゼル、そして1.5リッターの上級グレードが4速ATで、他は3速ATを組み合わせた。

　エクステリアとインテリアでの質感アップで、いちだんと上級化を図った7代目スプリンター。パッケージング面での進化も特筆に値する。日本が好景気だった時代に開発されただけに、高い完成度を誇った傑作の１台だった。