チェイサーというモデルが生まれたのは、1977年6月。オート店取り扱いモデルとしてトヨタのラインアップに加わり、トヨペット店向けのマークIIとBROS車の関係にあった。初代は欧州車的な印象のエクステリアデザインの持ち主だった。ポジションランプをヘッドライトの内側に配置したマークIIとは異なり、チェイサーは丸型ヘッドランプが1つずつ左右に配置されたフロントマスクを採用。マークIIよりも若い層を狙い、スポーティーなイメージを発散する。ちなみに初代チェイサーは、3代目マークIIからおよそ半年遅れで誕生している。

　その登場から3年あまりの1980年10月にチェイサーは2代目となり、1984年8月に今回の主役である3代目がデビューを果たした。ちなみに3兄弟のもう1台のクレスタは、2代目チェイサーの半年前（1980年4月）に、ビスタ店向けモデルとして登場。この世代からマークII 3兄弟が構成されたわけだが、3兄弟が同時にフルモデルチェンジを受ける形となったのは、5代目マークII、2代目クレスタ、そしてここで紹介の3代目チェイサーのときからである。

　チェイサーはこの3代目も、スポーティーなイメージを備えていた。マークIIが4ドアハードトップのほかにセダンやワゴンをラインアップし、クレスタが4ドアセダンだったのに対して、チェイサーは4ドアハードトップのスタイリングを採用。以降、チェイサーは代が替わっても4ドアハードトップのみのラインアップを守った。直線基調のエクステリアデザインを纏い、そしてハードトップボディの形状はセンターピラーを残しながらもサッシュレスドアを採用したピラードタイプだ。
　3代目チェイサーは、そのボディサイズにも軽快さがもたらされた。全長はマークIIハードトップとクレスタが4690mmなのに対して、チェイサーは4630mmと60mm短い。1690mmの全幅や1385mmの全高は、3車で共通する。

　搭載されたエンジン（デビュー時）は6種類。2リッター直列6気筒DOHC24Vの1G-Gエンジン（160ps／18.5kg-m）を筆頭に、2リッター直列6気筒SOHCターボ（145ps／21.5kg-m）、2リッター直列6気筒SOHC（130ps／17.5kg-m）、1.8リッター直列4気筒SOHC（100ps／15.5kg-m）、2.4リッター直列4気筒ターボディーゼル（96ps／19.5kg-m）、2.4リッター直列4気筒ディーゼル（83ps／17.0kg-m）をラインアップした。

　インテリアでは操作性を重視したインパネを採用。マークIIのインパネと多少デザインが異なり、メーターナセルがワイドなデザインで、センター部分は上下2分割式となっている。シート形状はマークIIと差がなく、最上級グレードのアバンテではラグジュアリーテイストのシートが装備された。
　2リッターDOHC24Vモデル（5MTと4AT）と2リッターターボモデル（4ATのみ）のATは、電子制御4速フルオートマチックタイプ。また、DOHC24Vモデルには電子制御サスペンションの新TEMSを標準装備し、ABS（ATのみ）やLSDをオプションで設定した。

　3代目チェイサーのデビューから1年2カ月の1985年10月、マークII＆クレスタの兄弟車とともに、チェイサーに高出力のパワーユニットが搭載された。GTツインターボと名付けられたモデルに搭載された強心臓は1G-GTEU型ユニット。2リッター直列6気筒DOHC24Vの1G-GEU型ユニットをベースに、ツインターボで武装した高性能エンジンだ。この日本初ツインカム・ツインターボは、最高出力185ps／6200rpm、最大トルク24.0kg-m／3200rpmをマーク。GTツインターボはブレーキの強化なども行われたモデルで、シートはセリカXXやソアラなどにも採用のスポーツシートを装着した。なお、3兄弟のなかでもチェイサーにだけ、5MTのみのGTツインターボSを設定していた。