マークIIは、1968年9月に発表された初代（ＲＴ60系）は大きな人気を集め、市場で絶対的とも言えるポジションを確立する。初代の登場から４年を経た1972年のフル・モデルチェンジで目指したポイントは、高級パーソナルカーとしての位置付けをさらに強めること。環境性能と安全性を向上させ、さらにメカニズムの一層の信頼性を向上させることにあった。この当時、日本のクルマは未だ発展途上状態。機能性を中心に磨き上げるポイントは数多くあった。

　第2世代のマークIIとなって、最も大きく変わったのはボディスタイルである。サイズ的には全長が25mm、全幅が20mm、ホイールベースが75mmそれぞれ延長され、全高は逆に15mm低くなっている。また、スタイリングは全面的に刷新され、大きく、広く、そして低く、と言うイメージを強調したものとなった。
　ボディバリェーションは４ドアセダン、２ドアハードトップ、およびワゴン(バン)の３種があり、シリーズ全体のグレードは39種にもなっていた。

　販売の主力となるGLグレードは、排気量1968ccの直列４気筒SOHCの18R型エンジンを搭載。４ドアセダンと２ドアハードトップに用意された。トランスミッションはフロアシフトの４速マニュアル型とトヨタの独自開発による「トヨグライド」３速オートマチックがある。ワゴンとバンにはGLグレードは無い。
　駆動方式はフロントエンジン、リアドライブ。ブレーキはフロントにソリッド・ディスク、後輪にリーディングトレーリング型ドラム・ブレーキの組み合わせ。いずれもサーボ機構が標準で備わる。

　2代目マークIIには初代にはないラインアップが加わった。クラウン用の6気筒ユニットを搭載したLシリーズである。Lシリーズはセダンと2ドアハードトップの両方のボディに設定され、注目のエンジンは1988ccの直列6気筒OHC。110ps/5800rpmの最高出力と16kg・m/3600rpmの十分な出力とトルクにより豪快な走りを実現した。Lシリーズは日産のスカイライン2000GTやローレルの対抗モデルとして企画されたシリーズ。マークII本来の豪華さと走りを一段と磨き上げていた。

　エクステリアでは、4気筒ユニットを搭載した標準型と比較して50mm長いボンネットを持ち、専用形状の2分割フロントマスクを採用。インテリアも木目パネル張りにすることで上質なイメージを訴求していた。Lシリーズの登場によりマークIIはコロナの上級版というポジショニングではなく、クラウンのパーソナル版というキャラクターを身に付けた。

　インテリアはこの時代としては豪華なもので、３本スポークのステアリング、木目調のセンター・コンソールが標準装備となり、ダッシュボード下側に並ぶヘッドライトやハザードスイッチ、イグニッションキーのキーホールにはヘッドライトの点灯と連動して内部照明が点く。長距離ドライブに重宝するクルーズコントロールはオプション設定となっていた。
　価格は、セダンの2000GLが４速フロアシフト(マニュアル)仕様で78万円、Lシリーズのセダンは87万5000円。マークIIはこの後も大きく発展し、トヨタのドル箱的な存在に成長する。