カリーナEDは、1985年、スポーティ指向のFRシリーズの後を引き継いで登場した4ドアハードトップモデルだ。
　初代カリーナEDは、低く抑えた車高と、ピラーレスハードトップスタイルを持ち、洗練されたデザインで、デビューするや否や瞬く間に人気モデルになる。そして記録的な販売セールスを達成した。セリカと共通したメカニズムとシャシーを持つハードトップモデルとしての個性は、1989年にデビューの2代目、1にも受け継がれていく。

　1993年10月、カリーナEDは兄弟車のコロナEXiVやセリカと同時にフルモデルチェンジを受け3代目に進化した。3代目で大きく変革されたのがそのボディー。セリカやコロナEXiV同様、3ナンバー規格のワイドボディを採用。サイズは、全長4500mm×全幅1740mm×全高1325mmで、全長と全高は2代目とほぼオーバーラップするが、全幅は50mmの拡大となった。ライバルの2リッター級モデルがこぞって3ナンバーボディに移行する中、カリーナEDも3ナンバー化されたのである。エクステリアは、力感あふれるグラマラスなフォルムへと進化を遂げる。ちなみにCd値は先代同様、0.30をマークした。

　ボディタイプは、安全性の面からそれまでのピラーレスハードトップから3代目ではピラードハードトップに変更。CIAS（サイアス）と呼ばれた衝撃吸収ボディ構造を採用。安全性を大きく引き上げた。走りに直結するねじり剛性は20％の向上となっていた。

　搭載エンジンは、2リッターエンジンが2タイプ、1.8リッターエンジンが1タイプ。先代から受け継いだ計3つのパワーユニットを搭載してのデビューだった。

　筆頭は、1998ccの直列4気筒DOHC16V（3S-GE型）エンジンで、最高出力はMT用が180ps／7000rpm、AT用が170ps／6600rpm、最大トルクは19.5kg-m／4800rpm。ACIS（アコースティックコントロールインダクションシステム）の採用をはじめ吸排気系のリファインで、MT用では15ps、AT用では5psのパワーアップを実現する。

　もうひとつの2リッターエンジンは、ハイメカツインカム仕様の1998ccの直列4気筒DOHC16V（3S-FE型）。スペックは最高出力140ps／6000rpm、最大トルク19.0kg-m／4400rpm。残る1.8リッターエンジンは、同じくハイメカツインカム仕様。1838ccの直列4気筒DOHC16V（4S-FE型）で、最高出力125ps／6000rpm、最大トルク16.5kg-m／4600rpm。排気系の見直しで10ps／0.5kg-mアップを果たしていた。

　カリーナEDは、充実装備が魅力ポイント。カラードバンパー、カラードドアハンドル、フルホイールキャップ、コーナリングランプ、電動リモコンドアミラー、セラミック塗装サンシェード、オートエアコン、パワーウィンドウ、6対4分割リアシート、前後スタビライザーが全グレードに標準装備された。

　デビュー時のプライスは、エントリーグレードの1.8Fの5速MTが165万円、最上級グレードのGリミテッドの4速ATは228万円。月販目標台数はセリカの1500台に対し、カリーナEDは（コロナEXiVと同様）、4000台を見込んでいた。

　1995年8月、3代目カリーナEDは、マイナーチェンジを受ける。新たにラインアップに加わった新グレードは、GT-4WD。セリカGT-FOURのメカを活用し、エンジンはNAの3S-GE型エンジンをデチューンして搭載した。パワースペックは最高出力がMT175ps、AT165ps、最大トルクは19.5kg-mとなっていた。

　デザイン面では、全車のバンパー下のスリットを1本から2本とし、同時に左右幅を拡大。力強いデザインに変更する。フロントグリルは、横桟の本数を5本から3本へと切り替えた。装備では運転席エアバッグを全車に標準装備（助手席はオプション設定）とし、エアコンは一部グレードでオート式を踏襲するが、マニュアル式を主軸とする見直しが図られた。